Historie vývoje ložisek.

Ranou formou lineárních pohybových ložisek bylo umístění řady dřevěných tyčí pod řadu páčidel. Moderní lineární ložiska používají stejný princip činnosti, kromě toho, že místo válečků se někdy používají kuličky. Otočné ložisko je kluzné ložisko, což je jednoduše pouzdro vložené mezi kolo a nápravu. Tato konstrukce byla později nahrazena valivými ložisky, která nahradila původní pouzdra s mnoha válečkovými válečky, přičemž každý valivý prvek fungoval jako samostatné kolo.

Raný příklad kuličkového ložiska byl nalezen na starověké římské lodi postavené v roce 40 př. nl v jezeře Nami v Itálii: dřevěné kuličkové ložisko bylo použito k podpoře otočné desky stolu. Říká se, že Leonardo da Vinci popsal kuličkové ložisko kolem roku 1500. Mezi různými nevyzrálými faktory kuličkových ložisek je velmi důležitým bodem to, že kuličky do sebe narazí a způsobí další tření. Tomuto jevu ale můžete předejít tím, že kuličky dáte do malých klecí. V 17. století provedl Galileo nejranější popis kuličkových ložisek s „klecí“. Na konci 17. století C. Wallow z Anglie navrhl a vyrobil kuličková ložiska a instaloval je na poštovní vozy pro zkušební použití. P. Worth z Anglie získal patent na kuličková ložiska. Praktické valivé ložisko s klecí vynalezl hodinář John Harrison v roce 1760 pro výrobu chronografu H3. Na konci 18. století publikoval H. R. Hertz z Německa článek o kontaktním namáhání kuličkových ložisek. Na základě Hertzových úspěchů provedli R. Striebeck z Německa, A. Pamgren ze Švédska a další velké množství experimentů a přispěli k rozvoji teorie konstrukce a výpočtu únavové životnosti valivých ložisek. Následně N.P. Petrov z Ruska aplikoval Newtonův zákon viskozity pro výpočet tření ložisek. Patent na kuličkový kanál získal Philip Vaughan z Carmarthenu v roce 1794.

V roce 1883 navrhl Friedrich Fischer myšlenku použít vhodné výrobní stroje k broušení ocelových kuliček stejné velikosti a přesné kulatosti, což položilo základ ložiskového průmyslu. O. Reynolds ze Spojeného království provedl matematickou analýzu Thorova objevu a odvodil Reynoldsovu rovnici, která položila základ pro teorii hydrodynamického mazání.